AGV 小車廣泛用于制造工廠。可實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)、自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、產(chǎn)品到物料中途周轉(zhuǎn)自動(dòng)化。是提高生產(chǎn)物流效率的一個(gè)很好的解決方案。在制造工廠的制造過程中，經(jīng)常會(huì)進(jìn)行跨樓層運(yùn)輸，這對(duì)于AGV小車也是可以實(shí)現(xiàn)的。目前比較有能力的AGV廠家可以自動(dòng)跨樓層運(yùn)輸。 AGV跨層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天小編就給大家分享一下：AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?
AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過程分為以下幾個(gè)步驟：
1.AGV 當(dāng)轎廂到達(dá)電梯門口并停止時(shí)，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)送電梯進(jìn)入請(qǐng)求指令。
2. 電梯收到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后，開門并保持常開。并將電梯已經(jīng)開啟的信號(hào)反饋給AGV控制系統(tǒng)。
3.AGV 小車控制系統(tǒng)接收到電梯已經(jīng)開啟的信號(hào)，然后向AGV小車發(fā)送行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。
4.AGV 轎廂進(jìn)入電梯后，向電梯發(fā)送樓層指令，電梯收到指令，關(guān)閉電梯，到達(dá)指定樓層。
5. 電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開并保持常開狀態(tài)。并向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送電梯門常開信號(hào)。
6.AGV，控制系統(tǒng)接收到到達(dá)指定樓層后，向AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使用電梯。
7.AGV 轎廂退出電梯后，AGV控制系統(tǒng)向電梯反饋信號(hào)，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
在整個(gè)過程中，我們可以理解為AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)的交互和電梯間的信息交互。
這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請(qǐng)電梯注冊(cè)→電梯反饋?zhàn)?cè)成功→AGV查詢電梯樓層→電梯反饋樓層→AGV請(qǐng)求電梯開門→電梯開門開門→AGV進(jìn)/出電梯→AGV停止發(fā)送開門請(qǐng)求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。
看完這篇文章，相信大家對(duì)乘坐自動(dòng)電梯穿越樓層的AGV小車有了一個(gè)基本的了解。隨著AGV技術(shù)的進(jìn)步，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大。未來，AGV小車將更能適應(yīng)多障礙物、交叉樓層、雜亂倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工作場(chǎng)景，更能保證物流搬運(yùn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠和有序。
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