隨著物聯(lián)網(wǎng)快速的發(fā)展，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法滿足工廠企業(yè)的需求了，尤其是對(duì)于一些機(jī)房、化工廠房等場(chǎng)景下的巡檢更為重要，那么，我們?cè)撊绾瓮ㄟ^人工智能技術(shù)跟巡檢設(shè)備進(jìn)行結(jié)合呢?這是所有企業(yè)需要面臨的問題。今天國辰機(jī)器人主要從智能巡檢機(jī)器人的巡檢方式來進(jìn)行分析。
智能巡檢機(jī)器人通過什么方式進(jìn)行巡檢?
智能巡檢機(jī)器人主要是用于各個(gè)變電站的巡檢工作，巡檢機(jī)器人的巡檢功能主要是依靠安裝于巡檢機(jī)器人上的紅外攝像機(jī)來進(jìn)行。巡檢機(jī)器人的攝像機(jī)能夠?qū)ψ冸娬镜母鱾€(gè)環(huán)境進(jìn)行記錄掃描。
智能巡檢機(jī)器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點(diǎn)設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合，利用多傳感信息融合定位技術(shù)，結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計(jì)信息，提高視頻分析的精度和可靠性。巡檢機(jī)器人的整個(gè)云臺(tái)通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
智能巡檢機(jī)器人的熱成像測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、溫度信息，同時(shí)也根據(jù)被測(cè)溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測(cè)溫的準(zhǔn)確性和多次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對(duì)比性。
智能巡檢機(jī)器人一般配置兩個(gè)攝像頭，視頻采集攝像頭和紅外采集攝像頭，并可通過后臺(tái)遙控控制根據(jù)具體要求選擇。對(duì)巡檢機(jī)器人的視頻死區(qū)，采用安裝一定數(shù)量的固定攝像頭進(jìn)行彌補(bǔ)，盡量簡化現(xiàn)場(chǎng)巡視導(dǎo)軌敷設(shè)。采取在線式紅外熱成像裝置。
國辰智能巡檢機(jī)器人基于定制化攝像頭及多種傳感器，遇特殊情況可提供告警，實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，并支持自由切換無軌導(dǎo)航與軌跡導(dǎo)航，停障/避障雙模式，代替人工完成巡檢任務(wù)，有效避免人工巡檢效率低，成本高等弊端，突破惡劣天氣限制，提供智能化運(yùn)維。滿足園區(qū)、社區(qū)、物業(yè)、學(xué)校、工廠、警用巡邏、車站機(jī)場(chǎng)、各類商業(yè)綜合體的巡檢需求。