掛軌機器人是我司的一款可以在惡劣和特殊環境下執行特巡和定制性巡檢任務的機器人。可實現自主定位與導航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環境監測模塊傳感器，可實時拍攝及感應周邊環境，實現遠程在線監測及數據分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預警報警燈任務。幫助企業有效提升運維的內容和頻率，突破傳統人工巡檢的限制，實現運維智能化。可實現對隧道、倉庫、廠房、管廊等場景下的全時段智慧安防巡檢。
下圖為掛軌巡檢機器人平臺的本體設計示意圖，其性能指標如表格 1 所示。
1、掛軌機器人功能介紹
該巡邏機器人更多地可以作為移動采集終端，核心功能仍然需要依靠前端或后臺算法，目前我司可在巡邏機器上集成以下功能：
1) 指示燈識別
指示燈識別，支持通過與基準圖像對比，通過圖像識別算法，進行指示燈運行狀態判斷，并對異常狀態的信號上傳報警信息到客戶端。其中指示燈可以為控制箱指示燈等。
2) 表計讀數識別
表計讀取，支持通過攝像頭采集的儀表盤圖像，根據圖像匹配算法進行識別和標注，并將指針角度或數值圖像轉換為數值，上傳到后臺客戶端。其中表計可以為電流表、電壓表、功率表、壓力計、流量計、開關分合狀態等。
3) 漏液識別
漏液識別，支持通過提取攝像頭實時視頻的圖像，輸出到目標檢測神經網絡，并輸出檢測結果，判斷是否存在漏液區域，并對漏液區域進行抓拍，上傳報警信息到后臺客戶端。
4) 火焰/高溫檢測
巡邏機器人攜帶有紅外攝像頭，能夠實現在視野范圍內的高溫報警，能夠及時發現火災隱患并進行本體端及后臺報警，及時應對異常高溫和火災。
上圖高溫檢測抓拍圖像
為了滿足客戶的多樣化需求，也可以根據需要增配如表格 2所示的拓展功能，其他需求也可以商討并定制化開發;
2、掛軌客戶端監控系統
位于指揮中心的的掛軌機器人客戶端軟件如圖 6，具備巡檢數據顯示、參數設置、機器人控制等功能，可以根據客戶需求選擇不同尺寸的屏幕便于使用。客戶端軟件的功能如下圖所示。
