為緩解近年發(fā)電行業(yè)事故頻發(fā)及一線工人日趨緊缺的局面，提出了智能巡檢機器人，通過開發(fā)整合智能檢測技術(shù)，使其具備視頻圖像識別、紅外測溫、激光測振及拾音、(水、酸、堿、氣、汽)跑冒滴漏檢測、數(shù)據(jù)采集及統(tǒng)計分析的專家系統(tǒng)、手機APP遠(yuǎn)端在線監(jiān)控等滿足發(fā)電廠日常巡檢需求的六大功能的實施方案，并且在發(fā)電廠實現(xiàn)了示范應(yīng)用，各項功能都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，為后續(xù)的規(guī)模化提供了實踐經(jīng)驗及優(yōu)化方向，證明了巡檢機器人在火力發(fā)電行業(yè)應(yīng)用的可行性。
智能巡檢機器人系統(tǒng)在電網(wǎng)行業(yè)已投運多年，在變電站有著廣泛且成功的應(yīng)用，是無人值守變電站的必要巡檢手段。但是變電站使用的智能巡檢機器人系統(tǒng)具備的紅外測溫及視頻識別兩項功能稍顯單一，不能滿足發(fā)電廠多旋轉(zhuǎn)設(shè)備、多介質(zhì)生產(chǎn)場合的日常巡檢需求。現(xiàn)代化電廠需要探索一種新型巡檢方式，現(xiàn)階段智能巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)的示范意義大于實際應(yīng)用意義，通過功能研發(fā)以期實現(xiàn)機器人替代人工巡檢，最終實現(xiàn)本質(zhì)安全及提質(zhì)增效的目標(biāo)。
國辰巡檢客戶端
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器，智能巡檢機器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
國辰巡檢機器人
它有六大功能：
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。
首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運維人員的重復(fù)性工作。